3D激光雷達(dá)基于激光反射的激光雷達(dá)（光探測和測距），是目前已經(jīng)開發(fā)出多種技術(shù)來觀察和分析環(huán)境。接下來我們就一同認(rèn)識一下激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)已經(jīng)面世50多年，但它的全部潛力和應(yīng)用仍有待發(fā)掘。

什么是激光雷達(dá)？

激光雷達(dá)使用激光來測量距離。發(fā)射器發(fā)射光脈沖，這些光脈沖從表面反射并返回到接收器。接收器記錄每個(gè)光脈沖返回所需的時(shí)間，用于計(jì)算每個(gè)光束行進(jìn)的距離。這些時(shí)間和距離產(chǎn)生一組稱為點(diǎn)云的數(shù)據(jù)點(diǎn)。然后可以將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為描繪表面、地形、結(jié)構(gòu)和物體的3D圖像。激光雷達(dá)可以檢測多種材料，包括硬物以及化合物和云。它們可以是移動(dòng)的（安裝在車輛或無人機(jī)等移動(dòng)物體上）或靜態(tài)的（安裝在靜止的表面上）。激光雷達(dá)測繪非常準(zhǔn)確，即使在遠(yuǎn)程應(yīng)用中也能以2-3厘米的精度描繪表面和物體。?

激光雷達(dá)功能和應(yīng)用

1、生態(tài)/保護(hù)——森林管理、野火分析和管理、污染研究?。

2、基礎(chǔ)設(shè)施和交通——建設(shè)和評估橋梁和道路，發(fā)展交通網(wǎng)絡(luò)?。

3、機(jī)器人技術(shù)——環(huán)境感知、導(dǎo)航、物體分類?

4、智能無人值守裝車——車輛在倉下相對位置信息。

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