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近年來(lái)，礦山企業(yè)井上井下物料裝車(chē)都在向無(wú)人值守智能化裝車(chē)方向發(fā)展，在智能化無(wú)人值守裝車(chē)過(guò)程中也存在個(gè)別細(xì)節(jié)問(wèn)題需要解決。近期鶴壁煤化再次攻克井下物料裝車(chē)當(dāng)中存在的難題～大塊度物料裝車(chē)難題。

在冶金礦山井下，物料經(jīng)爆破后首先存儲(chǔ)于溜井當(dāng)中，然后再經(jīng)過(guò)溜井放礦機(jī)進(jìn)行放礦裝礦車(chē)，轉(zhuǎn)運(yùn)至下一溜井進(jìn)行破碎等工藝。在此溜井裝車(chē)環(huán)節(jié)中，因物料沒(méi)有經(jīng)過(guò)破碎，所以大塊度原礦物料很多，尺寸一般可達(dá)800～1000㎜以上。

智能裝車(chē)主要靠上部料位計(jì)進(jìn)行檢測(cè)礦車(chē)內(nèi)料位高度，當(dāng)物料高度達(dá)到預(yù)設(shè)高度，提醒礦車(chē)向前移動(dòng)或者是在勻速移動(dòng)下進(jìn)行裝車(chē)，保證裝滿(mǎn)礦車(chē)且不外溢的目的。此時(shí)就存在一個(gè)問(wèn)題，如果在裝車(chē)過(guò)程中，已裝車(chē)800㎜高，再有200㎜就可裝滿(mǎn)，但此時(shí)突然有一個(gè)1000㎜大的塊度出現(xiàn)，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題。

1、視為已經(jīng)裝滿(mǎn)，車(chē)輛前行繼續(xù)裝載下一礦車(chē)，出現(xiàn)上節(jié)車(chē)廂欠載問(wèn)題。

2、如果繼續(xù)裝載，1000㎜以上大塊度物料突然壓到礦車(chē)上，出現(xiàn)車(chē)廂物料整體超高，礦車(chē)運(yùn)行過(guò)程中大塊度物料極易掉落，特別在彎道處，給現(xiàn)場(chǎng)安全帶來(lái)很大危害。此問(wèn)題成為現(xiàn)場(chǎng)和各大設(shè)計(jì)院校的一大難題。

根據(jù)以上問(wèn)題，鶴壁煤化對(duì)本公司井下MHIE智能裝車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)，解決了以上問(wèn)題。

在放礦機(jī)上部加裝3D激光雷達(dá)和扇形指狀閘門(mén)。

三維激光掃描技術(shù)通過(guò)高速激光掃描測(cè)量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)?？梢钥焖?、大量的采集空間點(diǎn)位信息，為快速建立物體的三維影像模型提供了一種新的技術(shù)手段。具有快速性，不接觸性，實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性，高密度、高精度，數(shù)字化、自動(dòng)化等特性。當(dāng)裝車(chē)已達(dá)一定高度，大塊度物料突然出現(xiàn)時(shí)，3D雷達(dá)可發(fā)現(xiàn)，并控制此部分指狀閘門(mén)關(guān)閉，擋住此大塊度物料下落，其它指狀閘門(mén)處可繼續(xù)裝車(chē)，只至裝滿(mǎn)。裝車(chē)過(guò)程中，如果突然發(fā)現(xiàn)有大塊度物料出現(xiàn)，放礦機(jī)會(huì)停機(jī)不再裝載，礦車(chē)?yán)^續(xù)前行，系統(tǒng)會(huì)將此大塊度物料裝載到下一空車(chē)車(chē)廂，然后控制礦車(chē)進(jìn)行倒退到原來(lái)車(chē)廂位置繼續(xù)裝載，只至裝滿(mǎn)該車(chē)廂并按原程序繼續(xù)裝載。

鶴壁煤化井下MHIE智能化裝車(chē)系統(tǒng)，解決了以往溜井下裝車(chē)過(guò)程中存在的大塊度裝車(chē)難題，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，為溜井下智能化裝車(chē)提供了安全保證。鶴壁市煤化機(jī)械有限責(zé)任公司可滿(mǎn)足業(yè)主的不同需求，進(jìn)行智能改造的個(gè)性化定制服務(wù)。專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)、完善的解決方案，解決您現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際問(wèn)題。